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    任何機器在使用過一段時間之后，零件的磨損等原因，都或多或少的會出現一些機械故障。以下，旭日東自動化的技術人員為大家介紹在出現故障后的自測方法。

1． 檢查所有電源，氣源，液壓源。
電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電，即設備所能涉及的所有電源。
氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。
液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
在50%的故障診斷問題中，基本上發生錯誤都是電源，氣源和液壓源的問題。比如供電出現問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯件或二聯件未開啟，液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種最基礎的問題，通常是最普遍的問題。

2． 檢查傳感器位置是否出現偏移。
由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應無誤的情況下，更多的問題就是傳感器的故障。尤其是磁感應式傳感器，由于長期使用，很可能內部搭鐵相互粘住，無法分開，出現常閉信號，這也是該類型傳感器的通病，只能進行更換。此外，由于設備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現位置松動的情況，所以在日常維護時要經常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3． 檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥
繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統中，節流閥開口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會隨著設備的震動而出現松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設備中都是需要進行日常維護的部件。所以在日常工作中，一定要對這些裝置進行認真的檢查。

4． 檢查電氣，氣動和液壓回路連接
如果以上三步都沒有發現任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。
在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

5．在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現在控制器中，但永遠不可能是程序問題！首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。[1]
       首先，檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時，先清除掉所有可能的干擾設備，然后重啟控制器。
       其次，如果重啟無效，檢查控制器接線是否有松動，有接觸不良的情況。
       最后，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現問題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內存卡有故障。

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