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移動式碼垛機器人：

1、 產品來料，傳感器檢測到產品到位，機器人使用吸盤/抓手將產品放到指定位置，按照系統設定好的垛型進行碼垛；

2、碼垛過程中使用3D相機進行視覺引導，使碼垛產品擺放位置更加精準。

碼垛機器人特點：

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，既可有效地使用。

3、適應性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當麻煩甚至是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26kw左右，而碼垛機器人的功率為5kw左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡單易懂。

6、只需定位抓取點和擺放點，教示方法簡單易懂。