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機器人裝配風扇工站安裝于倍速鏈線側(cè)面，裝配工位有頂升定位機等輔助設(shè)備。

機器人裝配站可替代某些精確度要求高、重復(fù)動作的工位，可有效提高產(chǎn)品組裝精度，提升生產(chǎn)效率。

機器人裝配站可根據(jù)作業(yè)類型及復(fù)雜程度選裝不同軸數(shù)的機器人，即滿足生產(chǎn)需求，也不會選裝過度，增加成本。

該工站配備視覺識別，進一步提高裝配精度。

倍速鏈輸送線優(yōu)勢：

1、 結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，使用噪音低；

2、 輸送能力大，可承載較大的載荷；

3、 輸送速度準確穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；

4、 易于實現(xiàn)積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送；

5、 可在各種惡劣的環(huán)境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠；

倍速鏈輸送線說明：

1、 動力部分：動力P=1.5kw電機（品牌：德產(chǎn)SEW或臺產(chǎn)城邦，減速比i=100）配變頻器，線速度5~15m/min可調(diào)，每段動力長度≤20米；

2、 輸送線導(dǎo)軌采用118×100倍速鏈專用國標鋁型材，表面電泳處理；

3、 鏈條：采用蘇州產(chǎn)尼龍差速鏈，T=38.1；

4、 機腳架：采用60×40×T2鐵方通焊接噴粉制作，通過連接件固定輸送線導(dǎo)軌；

5、 阻擋器缸及電磁閥采用亞德客品牌；

6、 控制部分：OLC采用三菱，傳感器采用歐姆龍，交流接觸器采用施耐德，觸摸屏采用威綸，電控箱自制，其他電控元件采用施耐德/正泰。

頂升定位機說明：

1、 安裝底座采用T4鐵板折彎焊接制作，表面噴粉處理；

2、 升降動力采用亞德客標準氣缸；

3、 導(dǎo)向采用導(dǎo)柱+直線滑軌；

4、頂升定位機安裝有頂升臺面，臺面上設(shè)置定位銷，與工裝板上定位孔匹配。

工裝板說明：

材質(zhì)采用Q235材質(zhì)，厚度為15~20mm，表面安裝有特定的治具，工裝板上加工有定位銷孔。

工裝板批量制作，尺寸及定位銷孔相對誤差不超過0.05mm。

工作原理及流程：

1、 工裝帶產(chǎn)品到達自動裝配工位，頂升定位機自動頂起，通過定位銷定位孔的導(dǎo)向?qū)⒐ぱb板頂升至同一位置；

2、 工站進行視覺識別定位，多軸機器人開始動作，抓取風扇并安裝到主板上，完成該工位作業(yè)后，機器人復(fù)位，頂升定位機下降；

3、工裝板落回倍速鏈線上，阻擋器下降方向，產(chǎn)品流向下一工位。